Как основная часть некоторого оборудования для автоматизации, надежность и стабильность системы управления движением напрямую влияют на производительность оборудования, а одним из основных факторов, влияющих на ее надежность и стабильность, является проблема противоположного. Следовательно, как эффективно решить проблему помех - это проблема, которую нельзя игнорировать при проектировании системы управления движением.
1. Феномен помех
В приложении часто встречаются следующие основные явления интерференции:
1. Когда система управления не выдает команду, двигатель вращается нерегулярно.
2. Когда сервоприводный двигатель перестает двигаться, а контроллер движения считывает положение двигателя, значение, возвращаемое фотоэлектрическим энкодером в конце двигателя, прыгает случайным образом.
3. Когда работает сервопривод, значение чтения кодера не соответствует значению выданной команды, а значение ошибки является случайным и нерегулярным.
4. Когда работает сервопривод, разница между значением кодера чтения и выпущенным значением команды является стабильным значением или периодически изменением.
5. Оборудование, которое разделяет тот же источник питания с сервоприводом AC (например, дисплей и т. Д.), Не работает должным образом.
2. Анализ источника интерференции
Есть два основных типа каналов, которые мешают входу в систему управления движением:
1, интерференция канала передачи сигнала, интерференция вступает через канал ввода сигнала и выходной канал, подключенный к системе;
2, вмешательство системы питания.
Канал передачи сигнала-это способ для системы управления или драйвера для получения сигналов обратной связи и отправки контрольных сигналов, поскольку импульсная волна будет отсрочена и искажена на линии передачи, ослаблении и каналах, в процессе передачи, основной фактор является долгосрочным интерференцией.
Существуют внутренние сопротивления в любых линиях питания и линии передачи. Именно эти внутренние сопротивления вызывают шумовые помехи источника питания. Если внутреннее сопротивление нет, независимо от того, какой шум будет поглощен коротким замыканием питания, в линии не будет установлено напряжение помех. , Сам драйвер Servo System Servo также является сильным источником помех, он может мешать другим оборудованию через источник питания.
Система управления движением
Три, меры противоположных
1. Проектирование противоположного проектирования системы электроснабжения
(1) Реализовать источник питания в группах, например, отделить мощность привода двигателя от управляющей мощности, чтобы предотвратить помехи между устройствами.
(2) Использование шумовых фильтров также может эффективно подавить помехи сервопривода AC на другое оборудование. Эта мера может эффективно подавить вышеупомянутые явления интерференции.
(3) Изоляционный трансформатор принят. Учитывая, что высокочастотный шум проходит через трансформатор, в основном не не путем взаимозаменяемости индуктивности первичных и вторичных катушек, но в связи с связью первичных и вторичных паразитических емкостей, первичные и вторичные стороны изоляционного трансформатора выделяются общими режимами.
2. Противоположная конструкция канала передачи сигнала
(1) Меры изоляции фотоэлектрической связи
В процессе передачи на расстоянии использование фотокуаллеров может отключить соединение между системой управления и входным каналом, выходным каналом, а также входными и выходными каналами сервопривода. Если фотоэлектрическая изоляция не используется в схеме, сигнал внешнего интерференционного интерференционного интерференции входит в систему или непосредственно введет устройство сервопривода, вызывая первое явление помех.
Основное преимущество фотоэлектрической связи заключается в том, что она может эффективно подавлять шипы и различные помехи шума,
Следовательно, отношение сигнал / шум в процессе передачи сигнала значительно улучшается. Основная причина заключается в том, что, хотя интерференционный шум имеет большую амплитуду напряжения, его энергия невелика и может образовывать только слабый ток. Светлый диод входной части фотокуплера работает под текущим состоянием, а общий ток проводимости составляет 10-15 мА, поэтому даже если существует интерференция высокой амплитуды, он подавляется, поскольку он не может обеспечить достаточное количество тока.
(2) Провод с витой пары и длиннопроводная трансмиссия
На сигнал будет влиять такие коэффициенты интерференции, как электрическое поле, магнитное поле и импеданс заземления во время передачи. Использование заземленного экранирующего провода может уменьшить помехи электрическим полем.
По сравнению с коаксиальным кабелем, кабель витой пары имеет более низкую частотную полосу, но имеет высокий волновой импеданс и сильное сопротивление шуму общего мода, что может отменить электромагнитные интерференционные помехи друг друга.
Кроме того, в процессе передачи на большие расстояния передача дифференциального сигнала обычно используется для повышения производительности противоположных. Использование экранированной проволоки с витой пары для длиннопроводной передачи может эффективно подавлять феномены второго, третьего и четвертого помех.
(3) земля
Заземление может устранить напряжение шума, генерируемое, когда ток протекает через заземляющий проволоку. В дополнение к подключению сервоприводной системы к земле, провод, защищающий сигнал, также должен быть заземлен для предотвращения электростатической индукции и электромагнитных помех. Если он не является должным образом заземленным, может произойти второе явление помех.
Пост времени: марта 06-2021